Robotické

Títo mikroboti inšpirovaní Origami môžu vykonávať komplikované úlohy

Títo mikroboti inšpirovaní Origami môžu vykonávať komplikované úlohy



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Mikroboti, roboti s veľkosťou nepresahujúcou iba centimeter, môžu mať mnoho aplikácií, ale bránia im obmedzené pohyby. Teraz, inšpirovaní origami, sa vedcom z University of Michigan podarilo vytvoriť mikroboty, ktoré sa dajú zložiť vo veľkých uhloch, 90 stupňov a viac, čo im umožňuje vykonávať komplikovanejšie úlohy.

SÚVISIACE: VÝSKUMY HARVARD VYTVORILI SLEPÝ RÝCHLY ROBOT INŠPIROVANÝ ORIGAMI

"Prišli sme s novým spôsobom, ako navrhnúť, vyrobiť a uviesť do činnosti mikroboty," uviedol Evgueni Filipov, odborný asistent civilného a environmentálneho inžinierstva UM.

"Boli sme prví, ktorí priniesli pokročilé možnosti skladania origami do jedného integrovaného systému mikrobotov."

Noví roboti môžu nadobúdať najrôznejšie tvary, aby zvládli rôzne úlohy s rôznou mierou obtiažnosti. Možno pôsobivejšia je skutočnosť, že vedci pridali robotom vrstvu zlata, aby pôsobili ako palubný ovládač, a eliminujú potrebu vonkajšieho stimulu na spustenie pohybov robotov.

Mikroboti za normálnych okolností vyžadujú na fungovanie vonkajší stimul, ako je teplo alebo magnetické pole. Ale títo pôsobiví malí roboti tento krok obchádzajú.

"Keď prúd prechádza zlatou vrstvou, vytvára teplo a pomocou neho riadime pohyby mikrobota," uviedol Filipov.

Vedci riadia počiatočný záhyb zahrievaním systému. Rozloženie sa potom uľahčí: systém musí jednoducho vychladnúť.

Ak chcú dosiahnuť, aby sa roboty zložili a zostali zložení, vedci potom prehriali systém. Keď to urobia, môžu vedci preprogramovať záhyb tak, aby sa zmenil, kde dôjde k odpočinku.

Tieto systémy celkom umožňujú mikrobotom pracovať elasticky a teraz majú schopnosť získať pôvodný tvar po dokončení úlohy.

V súčasnosti sú roboty ovládané pomocou remienka, ale vedci dúfajú, že palubná batéria a mikrokontrolér nakoniec použijú elektrický prúd, ktorý sa použije na vedenie drobných nástrojov.

Vedci tvrdia, že roboty majú aplikácie v oblastiach od lekárskeho vybavenia až po snímanie infraštruktúry. Štúdia je publikovaná v časopisePokročilé funkčné materiály.


Pozri si video: 15 Most Advanced Robots Ever Invented (August 2022).