Autonómne vozidlá

Vedci z MIT vytvárajú systém, ktorý trénuje autá bez vodičov skôr, ako sa dostanú na cestu

Vedci z MIT vytvárajú systém, ktorý trénuje autá bez vodičov skôr, ako sa dostanú na cestu


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Simulácia MIT

Automobily bez vodičov sa stávajú čoraz viac realitou a s bezpečnostnými opatreniami sa ich testovanie a školenie stáva prioritou.

Tím vedcov z MIT vytvoril simulačný systém na výcvik automobilov bez vodičov v skutočných kontextoch, ktorý im pomohol naučiť sa navigovať v najhorších scenároch.

Ich objavy boli zverejnené v časopise IEEE Xplore.

POZRI TIEŽ: AKO FUNGUJÚ AUTOMOBILOVÉ AUTOMOBILY?

Fotorealistická simulácia

Riadiace systémy, ktoré sa v súčasnosti používajú na výcvik autonómnych vozidiel, sa vo veľkej miere spoliehajú na súbory skutočných údajov od vodičov. Skutočné situácie však môžu byť oveľa nebezpečnejšie, napríklad pri náhlych nehodách alebo pri nútení z cesty alebo v iných jazdných pruhoch.

Simulátor autonómnych vozidiel VISTA MIT CSAIL prenáša vedomosti získané do skutočného sveta https://t.co/XOwy8fP2aj

- Kyle Wiggers (@Kyle_L_Wiggers) 23. marca 2020

Doteraz existovali niektoré počítačové programy, ktoré sa pokúšajú napodobniť tieto typy situácií pomocou virtuálnych ciest, avšak preukázané, že naučené riadenie z tohto typu simulácie sa správne a priamo neprenieslo do reality.

Vedci z MIT teraz navrhli fotorealistický simulátor s názvom Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy (VISTA).

Využíva malý súbor údajov, ktorý zachytávajú skutoční vodiči na cestách, a ponúka obrovské množstvo rôznych výhodných bodov. Ovládač je odmenený za množstvo času stráveného na ceste bez akýchkoľvek problémov, pričom sa sám naučí, ako bezpečne manévrovať s ulicami. Patrí sem zotavenie z nutnosti rýchleho vybočenia z cesty alebo zotavenie po takmer zrúteniach.

Pri svojich testoch sa podarilo bezpečne zasadiť do radiča, ktorý úspešne prešiel simuláciou VISTA, v aute úplne bez vodiča a ísť po dovtedy neznámych uliciach. Systém prešiel mnohými testovacími nárazmi a dokázal sa úplne zotaviť a udržať si kontrolu nad autom.

Alexander Amini, Ph.D. Študent laboratória výpočtovej techniky a umelej inteligencie (CSAIL) na MIT uviedol: „V našej simulácii však môžu riadiace systémy tieto situácie zažiť, naučiť sa z nich zotaviť a pri nasadení do vozidiel v skutočnom svete zostať robustné.“

Simulátor autonómnych vozidiel VISTA MIT CSAIL prenáša vedomosti získané do skutočného sveta https://t.co/catZu7TNjUpic.twitter.com/AikhvMju8k

- Aktuality z najnovších správ (@ breakingnewshe1) 23. marca 2020

Autori úspešne jazdili 10 000 kilometrov (6 213 míľ) v simulácii pred použitím ich úplne autonómneho vozidla v reálnom svete. Pokiaľ vedia, autori uvádzajú, že je to prvýkrát, čo bol kontrolór takto vyškolený

Amini uviedol: "To nás prekvapilo. Nielenže ovládač nikdy predtým nebol na skutočnom aute, ale nikdy predtým ani nevidel cesty a nemá žiadne predchádzajúce vedomosti o tom, ako ľudia jazdia."

Vedci pokračujú vo svojej práci, pretože do svojho systému teraz zahŕňajú ďalšie faktory, ktoré zahŕňajú daždivé alebo slnečné počasie, noc a deň atď.


Pozri si video: NAFTA Explained (Septembra 2022).


Komentáre:

  1. Voodooktilar

    In my opinion, they are wrong. Dokážem to dokázať. Napíš mi v PM, hovor.

  2. Bladud

    I think they are wrong. I am able to prove it. Write to me in PM.

  3. Ashaad

    nie veľmi pôsobivé

  4. Ryen

    Myslím, že nemáš pravdu. Som si istý. Poďme o tom diskutovať. Napíš mi v PM.



Napíšte správu