Inovácia

Tento robot používal AI na to, aby sa naučil chodiť

Tento robot používal AI na to, aby sa naučil chodiť



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Nová štúdia od výskumníkov z Googlu urobila vážny pokrok smerom k robotom, ktorí sa naučia navigovať po svete bez akejkoľvek ľudskej pomoci, uvádza Technology Review.

SÚVISIACE S SÚVISIACEJ S DANOU TÉMOU: Irán je najpokročilejší robotický rival

Samoučiaci sa robot z virtuálnych prostredí

Táto nová štúdia nadväzuje na výskum uskutočnený o rok skôr, keď sa skupina vedcov prvýkrát naučila, ako dosiahnuť, aby sa robot učil v skutočnom svete. Schopnosť posilniť naučené správanie je v simulácii bežnou praxou - virtuálny klon robota sa bezmocne vznáša okolo virtuálnej kópie svojho prostredia, kým sa algoritmus AI dostatočne neprispôsobí na to, aby fungoval dobre v reálnom svete. Potom sa program naimportuje do robota a zapne sa.

Je zrejmé, že táto metóda pomáha robotovi vyhnúť sa poškodeniu, pretože už nemusí robiť pokusy a omyly v skutočnom svete, kde sú dôsledky zlyhania pre riziko príliš vysoké. Robot však vyžaduje model, ktorý sa dá ľahko simulovať - ​​rozptýlený štrk alebo pružiny matraca na zmiernenie kovových základov robota simulujú tak dlho, že to nestojí za námahu.

To je dôvod, prečo sa vedci snažili vyhnúť problémom s modelovaním trénovaním robota v reálnom svete hneď na začiatku. Aby to dosiahli, navrhli efektívnejší algoritmus schopný učenia s menším počtom pokusov a menej chýb; odoslanie robota do dvoch hodín. Pretože sa fyzické prostredie prirodzene mení, robot sa môže rýchlo adaptovať aj na iné relatívne podobné prostredia, ako sú schody, mierne stúpania a rovné oblasti s prekážkami.

Princíp reality ako algoritmus

Robot však stále potreboval ľudskú opatrovateľku, aby mohol skákať stokrát, povedala Jie Tan, spoluautorka pre noviny a vedúcu tímu robotickej lokomócie v spoločnosti Google Brain, pre Technology Review. „Spočiatku som o tom neuvažoval,“ povedal.

To sa stalo novým problémom. Prvým krokom k jeho otočeniu smerom nadol bolo zviazanie využiteľného terénu, ktorý má robot k dispozícii, a jeho trénovanie prostredníctvom viacerých manévrov súčasne. Keď sa robot pri učení, ako kráčať vpred, dostal na okraj ohraničenej oblasti, jednoducho obrátil smer a naučil sa, ako kráčať v opačnom smere.

Vedci ďalej obmedzili pohyby, ktoré má robot k dispozícii počas pokusu, minimalizáciou poškodenia opatrnosťou a zabránením pádom. Robot samozrejme aj tak spadol, a tak pridali ďalší algoritmus, aby obstál.

Keď sa hromadili vylepšenia a úpravy, robot bol schopný samostatnej chôdze po rôznych povrchoch, vrátane rovného terénu, rohožky so štrbinami a matraca z pamäťovej peny. Táto práca má potenciál pre budúce aplikácie, také, kde sa roboti musia pohybovať v drsnom a nemilosrdnom teréne bez pomoci ľudí.

„Myslím si, že táto práca je celkom vzrušujúca,“ uviedla Chelsea Finn, odborná asistentka zo Stanfordu pridruženého k spoločnosti Google, ktorá však nie je súčasťou výskumu, v spoločnosti Technology Review. "Vyradiť osobu z procesu je skutočne ťažké. Tým, že robotom umožníte autonómnejšie sa učiť, sú roboty bližšie k tomu, aby sa mohli učiť v skutočnom svete, v ktorom žijeme, a nie v laboratóriu."

Varuje však, že je tu háčik: Súčasné nastavenie využíva systém snímania pohybu, ktorý skenuje robota zhora a sleduje jeho polohu. V skutočných scenároch to tak nie je.

Vedci v budúcnosti plánujú prispôsobiť svoj nový algoritmus rôznym robotom alebo dokonca viacerým robotom učiacim sa súčasne v rovnakom prostredí. Tan si myslí, že trik na odblokovanie užitočnejších robotov spočíva v prasknutí lokomócie.

„Pre ľudí je vybudovaných veľa miest a všetci máme nohy,“ uviedol pre Technology Review. „Ak robot nemôže používať nohy, nemôže navigovať v ľudskom svete.“

Od vojenských aplikácií až po pomoc ľuďom ako služobný pes - budúcnosť robotov robí z robotiky jednu z najlákavejších inžinierskych kariér v dohľadnej budúcnosti.


Pozri si video: Qubittech инструкция к проекту от А до Я. Qubittech регистрация покупка пакета и вывод средств (August 2022).