Priemysel

Mäkký exoskelet na podporu chôdze zdravotne postihnutých osôb

Mäkký exoskelet na podporu chôdze zdravotne postihnutých osôb


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Exoskeletony rôznych veľkostí a tvarov sa teší rastúcej popularite za posledných pár rokov. Niektoré sú vytvorené s cieľom zvýšiť mobilitu a efektívnosť vojakov, zatiaľ čo iné sú určené na pomoc normálnemu životu postihnutých ľudí. Podobnou vlastnosťou pre všetky je, že využívajú tuhý rám z hliníka alebo iných pevných materiálov.
Park Yong-Lae, odborný asistent robotiky na Univerzita Carnegie Mellon, tvrdí, že vynašiel mäkké nositeľné zariadenie, ktoré by mohlo podporovať rehabilitáciu pacientov s nohami zranenými pod úrovňou kolena. Prístroj je vyrobený z mäkkého plastu a kompozitného materiálu a obnovuje činnosť svalov, šliach a väzov a znižuje tlak na poranenú oblasť.

[Zdroj obrázku: ty trúbka]

Profesor Park spolupracoval s vedcami na University of Southern California, MIT a Harvardská univerzita. BioSensicsDo projektu bola zapojená aj spoločnosť so sídlom v Massachusetts, ktorá pracuje v oblasti nositeľných telesných senzorov. Podľa Parkrovnaký prístup by sa mohol uplatniť pri vývoji prístrojov na rehabilitáciu ostatných končatín a kĺbov. Alebo dokonca vytvoriť celý mäkký exoskeleton schopný zvýšiť silu a rýchlosť nositeľa. To znie blízko k niektorým videohrám a futuristickým filmom, však?
Zariadenie sa skladá aj z pneumatických umelých svalov (PAM), ľahkých senzorov a špeciálne vyvinutého ovládacieho softvéru, ktorý umožňuje systému znovu vytvoriť prirodzený pohyb členku. O projekte sa informovalo Časopis Bioinspirácia a biomimetika.
Zariadenie by pomohlo ľuďom s rôznymi poruchami chodidla a členkov, ktoré súvisia s detskou mozgovou obrnou, sklerózou multiplex a mozgovou príhodou alebo amyotrofickou laterálnou sklerózou. Do tohto zoznamu by malo byť pridané padajúce chodidlo, predkolenie klesá kvôli slabosti alebo ochrnutiu. Equinus patrí do rovnakej kategórie porúch, ktorá sa vyznačuje obmedzením schopnosti ohýbať členok.

https://www.youtube.com/watch?v=IbXRiTbuDvY
Členkové traky, ktoré sa teraz používajú, môžu podporovať chôdzu, ale ich dlhšie používanie môže spôsobiť svalovú atrofiu, pretože obmedzuje použitie niektorých svalov nôh. Na druhej strane sú aktívne zariadenia schopné účinne podporovať chôdzu a podporovať nervovosvalovú činnosť. Tiež väčšina z tuhých exoskeletony mať iba jeden otočný bod. Proti tomu je členok schopný pohybovať sa oveľa viac smermi.
„Obmedzenie tradičného exoskeletonu spočíva v tom, že obmedzuje prirodzené stupne voľnosti tela,“ uviedol Park.
Pohyb členku je riadený všeobecne štyrmi svalmi, tri sú umiestnené v predkolení a štvrtý v zadnej časti. Zariadenie má štyri PAM, ktoré zodpovedajú týmto svalom, čo umožňuje sagitálny pohybový uhol 27 stupňov. To sa považuje za dostatočné pre bežnú chôdzu.
Senzory zohrávajú kľúčovú úlohu vo fungovaní zariadenia. Skladajú sa z umelej kože a gumových vrstiev zložených z dlhých mikroskúmaviek. Mikroskúmavky sú vyplnené zliatinou tekutého kovu a sú v jadre citlivosti gumovej vrstvy. Keď sa guma roztiahne alebo stlačí, rúrky zmenia svoj tvar, čo spôsobí zmeny elektrického odporu zliatiny.
Ďalšou výzvou, ktorú pred výskumníkmi stoja, je urobiť zariadenie ľahším a pohodlnejším. Toto sa všeobecne uskutoční vývojom ľahších PAM.


Pozri si video: В Японии представили экзоскелет для людей с ограниченной подвижностью (Septembra 2022).


Komentáre:

  1. Lenno

    Sorry, but this doesn't quite work for me. Who else can suggest?

  2. Sproul

    Found site with a topic that interests you.

  3. Chiron

    A very valuable answer

  4. Benson

    I believe you were wrong. I am able to prove it. Write to me in PM.

  5. Dam

    Priamo v jablkách

  6. Mataur

    Helpful question



Napíšte správu