We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
[Zdroj obrázku: UMD Robotics]
Mnoho štvornohých zvierat je veľmi dobrých plavcov. Toto ich robí obojživelnými a umožňuje im efektívne využívať pôdne a vodné zdroje. Realizácia obojživelných nožných robotov bude užitočná pri mnohých úlohách hľadania, záchrany a obnovy. Umožní to tiež nerušivé monitorovanie životného prostredia.
Výsledkom bolo predchádzajúce úsilie pri stavaní legálnych plavcov roboty že striekajú príliš veľa vody. To spôsobuje neefektívnosť plávania a narušuje životné prostredie. Zvieratá sú schopné využívať veľkú mieru voľnosti v končatinách na efektívne vytváranie ťahu bez potreby vyberania končatín z vody počas plávania. To replikuje na nohy robot vyžaduje veľké množstvo motorov, čo zvyšuje robotzložitosť a náklady. Takže táto myšlienka sa nepoužíva v roboty. Namiesto toho, aby sa zabránilo zrušeniu prítlačnej sily, roboty vytiahnite ich končatiny z vody počas časti plaveckej cievnej mozgovej príhody, keď končatiny netlačia vodu späť. Končatiny sa opätovne vkladajú do vody, aby sa voda tlačila späť, čo vytvára veľké rozstrekovanie.
[Zdroj obrázku: UMD Robotics]
The University of Maryland vedci vyvinuli nový robot s nohami s názvom Robo Terp. Toto legged robot berie inšpiráciu z korytnačiek a ako veľa korytnačiek je schopná chodiť aj plávať. Jeho nohy sú navrhnuté tak, aby obsahovali pasívne vyhovujúce komponenty, ktoré fungujú ako jednosmerné ventily na riadenie prietoku vody a umožňujú robotovi udržať nohy vo vode počas plávania. To vedie k plávaniu bez postriekania bez zvýšenia robot náklady.
